תינוקות ואמותיהם כולל הרצאות שקיים ד״ו ויניקוט בבמות שונות על התהליכים הפסיכולוגיים המתרחשים אצל התינוק זמן קצר לאחר לידתו, ועל הקשר הנוצר בינו לבין אמו. בספר זה פונה ויניקוט לכל המטפלים בילד - רופאים, מיילדות, אחיות, גננות, ובעיקר לאמהות, שעל חושיהן הטבעיים הוא סומך מאוד - ודן בנושאים כמו הנקה, יצירת קשר ראשוני עם התינוק, ובניית סביבה בריאה בגיל הינקות. 
הכבוד הרב שויניקוט רוחש ל״אם המסורה המצויה״, המניחה את היסודות להתפתחות הנפשית התקינה של ילדה, בא לידי ביטוי בכל עמוד מעמודי הספר.

ד״ו  ויניקוט, רופא ילדים שהתמחה בפסיכואנליזה, נחשב לאחד מבכירי הפסיכיאטרים בדורנו. פעמיים הוא שימש כנשיא החברה הפסיכואנליטית ברפואת הילדים את המחקרים על התפתחות הילד והתיאוריות הפסיכואנליטיות, ועסק בטיפול פסיכיאטרי בילדים עד למותו בשנת 1971. השפעתו בתחום זה היא רבה ומכרעת.