פוקו וההומניזם מנתח את מבנה הטיעונים של פוקו, תוך חשיפת אחדים מן הקשיים הפנימיים שבהם. עיקרם הוא הסתירה כביכול הנוצרת בין קריאתו של פוקו למאבק פוליטי שמטרתו היא החירות, לניסיונו להגן על עמדה רלטיביסטית בכל הקשור לאדם ולערכים.